Зареждане на батерията в iRobot Roomba
Много често, сърфирайки в Интернет, намирам хора да задават въпроси защо прахосмукачката Roomba (известна още като Румба) се държи странно с добра батерия. За да разберем къде растат краката от често срещани проблеми, нека опитаме на аматьорско ниво да разберем как се зарежда батерията в прахосмукачката.
Да предположим, че сте поставили нова (или стара) батерия във вашата прахосмукачка и сте свързали зарядно устройство към нея (към прахосмукачката). Първото нещо, което прахосмукачката прави, е да провери своите системи (това не ни интересува). След това той вижда какво е напрежението на поставената батерия. Ако напрежението е по-високо от 12 * волта, тогава започва стандартното, бързо зареждане. Ако напрежението на батерията е под 12 волта *, Roomba ще започне да се зарежда в продължение на 18 * часа.
Ако батерията е твърде разредена (напрежение <12V), това означава, че е била съхранявана в разредено състояние дълго време или с нея се е случило нещо друго неприятно. Следователно, дългото зареждане с нисък ток трябва да доведе до възстановяване на "болните" клетки на батерията. Много е важно да не прекъсвате 18-часовото * зареждане. В края на краищата, ако изключите румбата от зареждането за секунда, след това повторното й свързване ще започне отново цикъла на зареждане, т.е. проверка на всички системи, след това измерване на напрежението на батерията ... И това вече е ясно повече от 12 волта (в края на краищата, дори ако се зарежда с нисък ток продължи само няколко минути, няма значение, през първите минути зареждането върви със значително увеличение на напрежението на батерията) и Румба ще започне стандартен цикъл на зареждане. Тоест, висок ток (около 1250mA).
Съвет: ако поставите румбата на основата за зареждане и видите от индикатора, че 18-часовият процес на зареждане е започнал (индикаторът за зареждане мига много често), тогава можете да опитате незабавно да извадите румбата от зареждането и да свържете директно щепсела на зарядното устройство към румбата. Това се прави, за да не случайно някой „ритне“ румбата с крак и да прекъсне упражнението „даване на живот“.
Ако всичко е наред и първоначалното напрежение е нормално, тогава зарядът с голям ток ще върви според алгоритъма -dV.
Принципът на действие на алгоритъма -dV - може да бъде опростен, както следва: Известно е, че след инсталиране на празна батерия за зареждане в началото напрежението се повишава много бързо. Тогава растежът се забавя и през по-голямата част от процеса напрежението на батерията нараства равномерно бавно. Но по-близо до края на зареждането (т.е. по-близо до насищането на батерията), напрежението започва да расте много по-бързо, след това растежът се забавя, спира напълно и напрежението започва да пада. Този връх "ускорение на растежа на напрежението-стабилизиране-намаляване" е това, което алгоритъмът улавя. Но факт е, че също в този момент ефективността на зареждането бързо спада и енергията, която преди се използваше за зареждане на батерията, сега започва просто да се превръща в топлина и батериите бързо се загряват. След това -dV - алгоритъмът напълно спира подаването на заряден ток към батерията, позволява й да се охлади до 34 * градуса (или максимум 2 часа), след това зарядното устройство се включва отново, но в режим TRICKLE CHARGE - тоест "капково зареждане" при зареждане се доставя с изключително нисък ток. Толкова малък, че не прегрява батериите. Батериите се охлаждат, напрежението върху тях пада и се оказва, че батерията е далеч от 100% заредена. Първо, поради факта, че температурата спадна. Второ, поради факта, че някои клетки на батерията може да нямат време да се заредят напълно ...И това капково зареждане ви позволява бавно да доливате зареждането на батерията до 100%. Ако приемем, че след резултатите от бързото зареждане батерията 3.3Ah се зарежда със 70%, тогава е лесно да се изчисли, че 70% от 3300mAh е 2310mAh. Тогава останалите 990mAh ще бъдат "презаредени" за повече от 20 часа !!!! В края на краищата струйният заряд работи с ток от само 50mAh и ефективността му е много по-малка от 100%.
Ето защо се смята, че румбата никога не трябва да се отстранява от заряда. В края на краищата, когато индикаторът за зареждане стане зелен, това означава, че се спира само режимът за бързо зареждане, но след охлаждане зареждането ще продължи в режим Trickle-charge (trickle charge). И дори когато батериите са 100% заредени (и това може да се случи дори след три дни), все още не си струва да премахвате Румба от зареждането поради две причини:
Румба, дори изключен, е доста жаден за батерии. В крайна сметка мнозина пишат, че заредена Румба, оставена за една нощ без зареждане, може да бъде разредена до сутринта. Това е преувеличено, но не далеч от истината.
Дори ако Румба не е използвал зареждането на батерията, самата батерия има саморазряд. Тоест самият той е много бавен, но се разрежда.
И сега, за да компенсираме тези 2 причини, нека запомним: румбата винаги трябва да бъде заредена. Ако излезете от къщата и поради съображения за пожарна безопасност искате да изключите зарядното устройство, препоръчително е да извадите батерията от румбата по първата причина, описана по-горе.
Сега нека поговорим за факта, че Румба „свиква“ с батерията. Тоест, той натрупва информация за това колко е зареден, колко е зареден, евентуално съхранява информация за температурата на батерията ... Тази информация е скрита зад дивата природа на тайната, но може да се предположи.
Да се върнем в началото на статията и да си спомним, че вмъкнахме нова батерия в Румба. Или стари. Нека изхвърлим в Румба информацията за това колко и как тази батерия е зареждала и разреждала. За да направите това, в серия 400 трябва да извадите батерията, да натиснете и задържите бутона POWER за повече от 5 секунди, да освободите и след това да поставите батерията. Цялата история на минали такси ще бъде изтрита. Сложихме румбата на зареждане за 3-тия ден. Информация за 3 дни е взета от форумите. Официалната информация казва „оставете за една нощ“. Според личните ми наблюдения „през нощта“ може да не е достатъчно. Препоръчвам зареждане на цели 24 часа. Това ще ни даде 100% такса в 99% от случаите. Тогава Runet ни казва, че трябва да премахнем станцията за автоматично зареждане от стаята (така че самата прахосмукачка да не дойде да се зарежда) и да включим румбата, за да работи с бутона MAX (тоест вакуум, докато батерията се изтощи напълно). Ако няма бутон MAX, но има бутон DOCK, натиснете го. Румба напразно ще търси зарядна станция (която ние, садистите, преди това премахнахме), докато зарядът напълно се изчерпи. В същото време се вакуумира. Ако няма бутон DOCK, просто включете прахосмукачката отново и отново, докато не се каже, че батерията е напълно разредена. Прахосмукайте колкото се може повече стаи наведнъж.
След като батерията се изтощи напълно, свържете отново щепсела за зареждане към лагера и го заредете отново за поне 24 часа. След като направите тази процедура няколко пъти, ще приучите Румба към тази батерия. Тя ще знае колко заряд да очаква от него. Когато по време на работа включете жълтия индикатор и кога червения. Между другото. Първият път, когато дадох на Румба моята домашна батерия след нулирането, тя прахосмучеше със зелен индикатор, докато не се изключи. Тоест зелено свети, свети и бам ... мига в червено до тъжна мелодия от четири ноти. Това е всичко, батерията е изтощена и Румба не очакваше това. След втория цикъл беше обратното: Румба, включена веднага след 24-часов цикъл на зареждане, показа жълт индикатор. И едва след третия или петия цикъл индикаторът заработи както трябва. Първо зелено, след това жълтеникаво, жълто, оранжево, червено (когато румбата все още вакуумира и между времената търси зарядна станция) и чак тогава мига червено (когато румбата не се движи).
* Цифрите, отбелязани със звездичка, пиша от паметта. Някъде може да има лека неточност.
🔗7. От време на време е необходимо да преинсталирате робота и напълно да разреждате батерията му. Как да нулирате напълно настройките и напълно да изпразните прахосмукачката:
- за да преинсталирате и нулирате настройките, трябва едновременно да задържите два бутона - SPOT и DOCK / DEMO и да ги държите натиснати 10 секунди;
- заредете прахосмукачката, докато бутонът CLEAN светне в зелено;
- за да разредите напълно устройството, трябва да изчакате четиритонов сигнал, който ще извести за пълното разреждане на батерията;
- за да може Румба да бъде напълно разредена, също е необходимо да изключите зарядната станция;
- ако бутонът DOCK е на вашия модел прахосмукачка, но ако го няма, трябва да включите прахосмукачката за почистване и да изчакате, докато се разреди;
- след като батерията е напълно разредена, е необходимо да се презареди прахосмукачката възможно най-скоро.
🔗